据媒体报道，９月２日晚，一辆私家车沿深圳湾公路大桥北行方向行驶时，怀疑失控撞向地面线冲入海。３日０时，深圳湾口岸香港警察报案中心工作人员向记者表示，事件正在处理当中。

同时，９月３日０时左右，有港媒披露消息称，警方在大桥海上找到涉事车辆，内有人被困，救援正在进行中。９月３日早间，有消息表示被困一男子被救出，后送医不治身亡。

据港媒消息，香港警方昨晚９时许接获报案，报案人指在深圳湾大桥驾车时，见到一辆私家车怀疑失事堕海。警方初步认为涉事汽车当时正驶往深圳方向，救援人员到场在大桥发现汽车零件及刹车痕迹。

现场所见，一架白色私家车部分车身露出水面，桥面有玻璃碎片和杂物散落一地，多辆警车和消防车在场戒备。警方在海面搜索，并派出直升机在上空照明。

据了解，死者为海关关员，事发时正前往深圳湾口岸当值夜班，但途中发生意外。